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CNC雕铣机主要是采用了PC104系统技术，它是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线其信号定义和 PC/AT 基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统，与普通 PC、ISA 总线控制系统相比有如下特点： (1) 尺寸结构小：标准模块的机械尺寸是 3.6×3.8 英寸，即 90×96mm。(2) 堆栈式连接：总线以“针”和“孔”形式层叠连接，即 PC104 总线模块之间，总线的连接是通过上层的针和下层的孔相互咬和相连，这种层叠封装有极好的抗震性。(3) 轻松总线驱动：减少元件数量和电源消耗，4mA 总线驱动即可使模块正常工 作，每个模块1~2W 能耗。正是由于 PC104 体积小，功耗小，联接可靠，采用 PC104 作为主机，可以大大减小CNC控制器的体积，系统更加紧凑可靠因此，这里选用PC104工控机作为上位机，搭建了“位置控制卡+PC104”的开放式形式数控系统