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日常日子中，咱们在运用立式加工中心时，什么状况会导致伺服电机颤动，咱们该如何解决呢？机床小编针对伺服电机颤动这一问题进行分析。当伺服电机在零速时产生颤动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时颤动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
PID增益调节过大的时候，简单引起电机颤动，特别是加上D后，特别严峻，所以尽量加大P,削减I,尽量不要加D.编码器接线接错的状况下也会出现颤动。负载惯量过大，替换电机和驱动器。模拟量输入口搅扰引起颤动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的状况很简单形成轰动。立式加工中心伺服配线：运用标准动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线邻近是否存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。
查看接地端子电位是否有产生变化，切实保证接地良好。伺服参数：伺服增益设置太大，建议用手动或主动方式从头调整伺服参数；确认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0,可测验增大设置值。电子齿轮比设置太大，建议康复到出厂设置。
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