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雕铣机用刀具加工直线、圆弧的加工问题：

1向量的引入

　　为了方便干涉检查的讨论，首先在零件的关键点作出向量，然后作出刀具中心路径，并标出方向。可以将刀具的中心的路径与程序路径方向进行比较，从两者的区别中判断是否干涉。在此，仅仅讨论直线-直线、直线-圆弧的零件外形加工的干涉问题。其中的V1，V2，V3，V4为刀具的中心路径在A，B两段圆弧连接点即关键点处的向量。

2干涉判断的条件

干涉判断的条件:刀具的路径方向与程序的路径不同（90°以上，270°以下）。刀具在加工零件的形状时，其路径与加工方向相反，产生干涉。

3干涉的预先处理

　　当刀具径补正对程序的单节A，B，C执行时，A，B间产生多个向量（V1，V2，V3，V4），在B，C间产生多个向量（V5，V6，V7，V8）。首先从最近的两个向量开始检查是否干涉，如果干涉，进行干涉处理，然后对其后最靠近的两两向量进行干涉处理。雕铣机

　　如果在检查中，所检查的两两向量均干涉，则数控系统自动将干涉消去，刀具会产生直线移动。

　　干涉检查、干涉处理如下:

　　V4及V5间—干涉—消去V3及V6间—干涉－－消去

　　V2及V7间—干涉—消去V1及V8间—干涉—消去

　　将所有的干涉消去后，刀具从V1-V8间作直线移动。

　　如果在检查中，仅其中的某个单节向量干涉，则数控系统自动将干涉消去，在该单节刀具会产生直线移动。

　　干涉检查、干涉处理如下:

　　V4及V5间—干涉—消去V3及V6间—干涉—消去

　　V2及V7间—不干涉V1及V8间—干涉—消去

　　将所有的干涉消去后，刀具的移动为:V1—V2—V7—V8。雕铣机